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HKSJ-1型 機(jī)器視覺(jué)及運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置

技術(shù)參數(shù)
X軸驅(qū)動(dòng)配有伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)。功率:400W，額定電壓:220V，峰值轉(zhuǎn)矩:3.8N.m，精度:0.01mm，所有端子均引出至面板，配套動(dòng)力線和編碼器線、脈沖信號(hào)線，帶485通訊、速度模式、力矩模式、位置模式。Y軸采用步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，配置V型滑軌，極限機(jī)械保護(hù)模塊，控制定位傳感器，Z軸為可升降吸盤(pán)，工業(yè)相機(jī)(600萬(wàn)像素1/1.8"千兆以太網(wǎng)工業(yè)面陣相機(jī)，焦距35mm，像面尺寸Φ9mm(1/1.8'')，視場(chǎng)角D(8.96mm）：13.47°H(7.38mm)：11.03°V(4.92mm）：7.34°,像面尺寸Φ9mm(1/1.8'')）、鏡頭、光源控制器、光源、軟件平臺(tái)、數(shù)字及形狀材料、定位底板等，提供源代碼識(shí)別軟件實(shí)現(xiàn)顏色，數(shù)字等材料識(shí)別，通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)材料的順序堆疊及搬運(yùn)等。